Septyni metodai CNC staklių padėties nustatymo tikslumui nustatyti
CNC staklių padėties nustatymo tikslumas reiškia padėties tikslumą, kurį galima pasiekti judant kiekvienai staklių koordinatinei ašiai, valdomai CNC įtaisu. CNC staklių padėties nustatymo tikslumas gali būti suprantamas kaip staklių judėjimo tikslumas. Įprastos staklės yra tiekiamos rankiniu būdu, o padėties nustatymo tikslumą daugiausia lemia skaitymo klaidos, o CNC staklių judėjimas pasiekiamas skaitmeninėmis programos instrukcijomis, todėl padėties nustatymo tikslumą lemia CNC sistema ir mechaninės perdavimo klaidos.
CNC staklės yra skaitmeninio valdymo staklių santrumpa, kuri yra automatizuota staklės su programos valdymo sistema. Ši valdymo sistema geba logiškai apdoroti programas su valdymo kodais ar kitomis simbolinėmis instrukcijomis, jas iškoduoti ir pavaizduoti koduotais skaičiais. Nanjing Fourth Machine Tool Co., Ltd. įveda juos į CNC įrenginį per informacijos laikmeną. Po skaičiavimo ir apdorojimo CNC įtaisas siunčia įvairius valdymo signalus, skirtus staklių veikimui valdyti. Dalys automatiškai apdorojamos pagal brėžinio formos ir dydžio reikalavimus.
Kiekvieno judančio staklių komponento judėjimas baigiamas valdant CNC įtaisą, o tikslumas, kurį kiekvienas judantis komponentas gali pasiekti valdant programos instrukcijas, tiesiogiai atspindi tikslumą, kurį gali pasiekti apdirbtos dalys. Todėl padėties nustatymo tikslumas yra svarbus aptikimo turinys.
1. Linijinio judesio padėties nustatymo tikslumas paprastai nustatomas staklių ir darbastalių be apkrovos sąlygomis. Remiantis nacionaliniais standartais ir Tarptautinės standartizacijos organizacijos nuostatomis (ISO standartai), CNC staklių bandymas turėtų būti pagrįstas matavimu lazeriu. Jei lazerinio interferometro nėra, paprastiems vartotojams lyginamiesiems matavimams galima naudoti ir standartinę skalę su optinio skaitymo mikroskopu. Tačiau matavimo priemonės tikslumas turi būti 1-2 lygiais didesnis nei išmatuotas tikslumas. Siekiant atspindėti visas kelių padėties nustatymo klaidas, ISO standartas numato, kad kiekvienas padėties nustatymo taškas turi apskaičiuoti vidurkį ir sklaidą pagal penkis matavimo duomenis, sudarydamas padėties nustatymo taškų sklaidos juostą.
2. Prietaisai, naudojami pakartotiniam tiesinio judėjimo padėties nustatymo tikslumui nustatyti, yra tie patys, kurie naudojami padėties nustatymo tikslumui nustatyti. Bendrasis aptikimo metodas yra matuoti bet kuriose trijose pozicijose šalia kiekvieno koordinatės potėpio vidurio ir galo. Kiekvienai padėčiai naudojamas greito judėjimo padėties nustatymas, o padėties nustatymas tomis pačiomis sąlygomis kartojamas 7 kartus. Išmatuojama stabdymo padėties reikšmė ir apskaičiuojamas didžiausias rodmenų skirtumas. Pusė didžiausio skirtumo tarp trijų padėčių, kartu su teigiamais ir neigiamais simboliais, naudojama kaip kartotinis koordinatės padėties nustatymo tikslumas, kuris yra pagrindinis rodiklis, atspindintis ašies judėjimo tikslumo stabilumą.
3. Linijinio judėjimo pradinis grįžimo tikslumas iš esmės yra pasikartojantis specialaus taško koordinačių ašyje padėties nustatymo tikslumas. Todėl jo aptikimo metodas yra visiškai toks pat kaip pakartotinio padėties nustatymo tikslumas.
4. Tiesinio judėjimo atvirkštinės paklaidos, dar vadinamos impulso praradimu, aptikimas apima koordinačių ašies tiekimo grandinės varomųjų dalių (pavyzdžiui, servovariklius, servohidraulinius variklius ir žingsninius variklius) atvirkštinę negyvąją zoną. taip pat visapusiškas klaidų, tokių kaip atvirkštinė prošvaisa ir įvairių mechaninių judesių perdavimo porų elastinė deformacija, atspindys.
Kuo didesnė klaida, tuo mažesnis padėties nustatymo tikslumas ir kartotinis padėties nustatymo tikslumas. Atvirkštinės paklaidos aptikimo metodas yra judėjimas pirmyn arba atgal tam tikru atstumu išmatuotos koordinačių ašies judesiu ir naudoti šią sustabdymo padėtį kaip atskaitą. Tada suteikite tam tikrą judėjimo komandos reikšmę ta pačia kryptimi, kad ją perkeltumėte tam tikru atstumu, o tada perkelkite tą patį atstumą priešinga kryptimi, kad pamatytumėte skirtumą tarp sustojimo padėties ir atskaitos padėties. Atlikite kelis matavimus (paprastai 7 kartus) trijose pozicijose netoli brūkšnio vidurio ir galų ir apskaičiuokite vidutinę vertę kiekvienoje padėtyje. Didžiausia gautos vidutinės reikšmės reikšmė yra atvirkštinės paklaidos reikšmė.
5. Sukamųjų darbastalių padėties nustatymo tikslumo aptikimo ir matavimo įrankiai apima standartinius patefonus, kampinius daugiakampius, apskritus groteles ir kolimatorius (kolimatorius), kuriuos galima pasirinkti pagal konkrečias situacijas. Matavimo metodas yra pasukti darbastalį į priekį (arba atgal) kampu ir jį sustabdyti, užfiksuoti ir padėti, naudojant šią padėtį kaip atskaitą. Tada greitai pasukite darbastalį ta pačia kryptimi ir kas 30 sekundžių užfiksuokite padėtį matavimui. Vieną kartą išmatuokite sukimąsi pirmyn ir atgal, o didžiausias skirtumas tarp tikrojo sukimosi kampo kiekvienoje padėties nustatymo padėtyje ir teorinės vertės (komandos vertės) yra indeksavimo klaida.
Jei tai sukamasis CNC stalas, tikslinė padėtis turi būti nustatyta kas 30, o kiekviena tikslinė padėtis turi būti greitai nustatoma 7 kartus iš teigiamos ir neigiamos krypčių. Faktinis padėties ir tikslinės padėties skirtumas yra padėties nuokrypis, o tada vidutinis padėties nuokrypis ir standartinis nuokrypis turėtų būti apskaičiuojami pagal metodą, nurodytą GB10931-89 „Skaitmeninio valdymo staklių padėties tikslumo įvertinimo metodas. “. Skirtumas tarp didžiausios visų vidutinių padėties nuokrypių ir standartinių nuokrypių sumos ir minimalios visų vidutinių padėties nuokrypių ir standartinių nuokrypių sumos yra CNC sukamojo stalo padėties nustatymo tikslumo paklaida. Atsižvelgiant į praktinius sausojo tipo transformatorių naudojimo reikalavimus, paprastai svarbu sutelkti dėmesį į kelių stačiakampių vienodų taškų, pvz., 0, 90, 180, 270 ir tt, matavimą. Šių taškų tikslumas turi būti padidintas vienu lygiu, lyginant. į kitas kampo pozicijas.
6. Sukamojo darbo stalo kartotinio indeksavimo tikslumo aptikimas
Matavimo metodas yra pasirinkti tris padėtis per vieną sukamojo darbo stalo savaitę ir pakartokite padėties nustatymą atitinkamai tris kartus ir atlikti aptikimą sukimosi į priekį ir atgal kryptimis. Skirtumo tarp teorinės vertės atitinkamoje padėtyje ir visų nuskaitytų verčių didžiausias vertės padalijimo tikslumas. Jei tai CNC sukamasis stalas, matavimo taškas turi būti imamas kas 30 kaip tikslinė padėtis, o kiekviena tikslinė padėtis turi būti greitai nustatoma 5 kartus iš teigiamos ir neigiamos krypčių. Reikėtų išmatuoti skirtumą tarp tikrosios padėties ir tikslinės padėties, tai yra padėties nuokrypis. Tada standartinis nuokrypis turėtų būti apskaičiuojamas pagal metodą, nurodytą GB10931-89. Šešis kartus didesnis už maksimalų standartinį kiekvieno matavimo taško nuokrypį yra pakartotinis CNC sukamojo stalo indeksavimo tikslumas.
7. Sukamojo darbo stalo pradinio nustatymo iš naujo tikslumo matavimo metodas yra atlikti vieną pradinį atstatymą iš septynių savavališkų padėčių, nustatyti jų stabdymo padėtis ir naudoti didžiausią skirtumą, nuskaitytą kaip pradžios atstatymo tikslumą.
Pažymėtina, kad dabartinis padėties nustatymo tikslumo aptikimas yra matuojamas greitomis ir padėties nustatymo sąlygomis. Kai kurioms CNC staklėms, kurių padavimo sistemos vėjo greitis yra mažas, padėties nustatymui naudojant skirtingus pastūmos greičius, bus gautos skirtingos padėties nustatymo tikslumo vertės. Be to, padėties nustatymo tikslumo matavimo rezultatai yra susiję su aplinkos temperatūra ir koordinačių ašies darbine būkle. Šiuo metu dauguma CNC staklių naudoja pusiau uždaro ciklo sistemą, o padėties nustatymo komponentai dažniausiai montuojami ant pavaros variklio. Nenuostabu, kad 0.01-0,02 mm klaida įvyksta per 1 m.
Tai klaida, kurią sukelia terminis pailgėjimas, o kai kurios staklės naudoja išankstinio tempimo (išankstinio įtempimo) metodus, kad sumažintų poveikį. Pakartotinis kiekvienos koordinačių ašies padėties nustatymo tikslumas yra pagrindinis tikslumo rodiklis, atspindintis tos ašies judėjimo tikslumo stabilumą. Neįsivaizduojama, kad žemo tikslumo staklės gali būti stabiliai naudojamos gamybai.
Šiuo metu dėl didėjančio CNC sistemų funkcijų skaičiaus kiekvienos sėdynės purkštuko judėjimo tikslumo sistemos klaidos, tokios kaip žingsnio kaupimosi klaida, atvirkštinės prošvaisos klaida ir kt., gali būti sistemingai kompensuojamos. Tik atsitiktinės klaidos negali būti kompensuojamos, o pakartotinis padėties nustatymo tikslumas atspindi visapusišką atsitiktinę tiekimo pavaros mechanizmo klaidą, kurios negalima ištaisyti CNC sistemos kompensavimu. Nustačius, kad jis viršija leistiną nuokrypį, galima tik tiksliai sureguliuoti ir koreguoti tiekimo pavaros grandinę. Todėl, jei leidžiama rinktis stakles, geriau rinktis stakles su dideliu kartotinio padėties nustatymo tikslumu.
