Tekinimo staklės

Senovės staklių rankenos traukia arba pedalas, per virvę sukasi rutulys ir atlieka įrankį pjovimui atlikti. 1797 metais britų mechaninis išradėjas Maudsley sukūrė šiuolaikišką tekinimo staklę su sriegiu valdomo įrankio laikikliu ir 1800 komutuojamų krumpliaračių buvo naudojamas keisti tiekimo greitį ir frezavimo tempą. 1817 m. Kitas britas Robertas naudojo keturių pakopų skriemulį ir galinio rato mechanizmą, kuris pakeitė veleno greitį. Siekiant pagerinti mechanizavimo automatizavimo laipsnį, 1845 m., JAV Philipas išrado bokšto staklę. 1848 m. Jungtinėse Amerikos Valstijose taip pat atsirado grįžtuvėlis 1873 m., Jungtinių Amerikos Valstijų Spenceris sukūrė automatinį tekinimo staklį, netrukus padarė trijų ašių automatinį tekinimo staklės.

XX a. Pradžioje buvo variklis su varikliu su pavarų dėže. Po Pirmojo pasaulinio karo dėl ginklų, automobilių ir kitų mašinų pramonės poreikių sparčiai vystėsi įvairias didelio efektyvumo automatines tekinimo staklės ir specializuotos tekinimo staklės. Siekiant pagerinti nedidelio partijos ruošinio produktyvumą, 40-ųjų pabaigoje buvo populiarinamas hidraulinio profilio staklynas, tuo pačiu metu buvo sukurta daugiaspalvė peilio staklės. 50-ųjų viduryje buvo sukurta programine valdoma staklė su perforavimo kortele, skląstine lenta ir dialekto plokštele. CNC technologija 60-aisiais pradėjo naudoti staklės, 70-ųjų greito vystymosi.